根据学校相关规定，现对发明专利“一种激光雷达开机自动判别方法、设备及存储设备”专利权转化相关事项公示：
一、成果名称及简介
发明专利：一种激光雷达开机自动判别方法、设备及存储设备
发明人：林兆祥；柯伟；杨国韬；程学武；熊伟；吴金泉
授权号：ZL202010510429.0
专利权人：威尼斯官网娱乐场
简介：本发明提供了一种激光雷达开机自动判别方法、设备及存储设备，其方法包括：首先采用自动曝光算法对相机的曝光参数进行调整；然后对压缩后的图像的灰度图进行二阶求导，进行拉普拉斯运算；对处理过的灰度图像进行二值化处理，得到二值化图像；对二值化图像进行孤立点检测，统计星星数量；对星星进行同类归一处理，得到星星数量阈值；最后激光雷达最大瑞利探测高度与星星数量进行指数拟合处理，获取当前的激光雷达最大瑞利探测高度；根据激光雷达最大瑞利探测高度判断是否符合激光雷达开机条件。本发明所提出的技术方案可以实现激光雷达无人值守运行，通过相机拍取的照片，可以有效识别的星星数量以及激光雷达开机最大高度，实现智能判别的效果。
二、拟交易价格/是否有关联关系
协议转让：5万元
是否有关联关系：否
三、价格形成过程
经全体发明人同意，并与武汉七斗光电科技有限公司协商，双方同意该成果以5万元转让。
特此公示，公示期15日，自2022年10月17日起至2022年10月31日止。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我处反映。
联系人：邵老师
联系电话：027-67841106
技术转移中心
2022年10月17日
